A Fundação Tiradentes é uma instituição do Terceiro Setor, ou seja, uma instituição privada, mas sem fins lucrativos, constituída exclusivamente para salvaguardar o policial militar e sua família, com finalidade descrita no artigo 5º de seu Estatuto.

Seu princípio é o de que quem protege vidas alheias precisa ter a sua vida e a da própria família beneficiadas por uma cultura de cuidados especiais, composta de vários programas. Este é o foco da Fundação Tiradentes.

Todas as organizações representativas de classe participaram como instituidoras da Fundação Tiradentes. Assim, caminham juntas desde 2003.